住所：愛知県豊田市上郷会下山
築城年代は不明。松平家に仕えた内藤氏の居城。徳川家康に仕え弓の達人として知られた内藤家長は当城で生まれたと伝わっている。榊原康政の兄・清政が在城していたが１６０７年に駿河久能城に移った際に廃城になったといわれる。
城趾は現在の上郷団地の辺りと伝わっており、明治初年頃までは遺構があったが明治用水の工事と宅地化で破壊された。
（城趾附近。会下から会下山方面を撮影）
（城趾近くに建つ天道院）
（天道院の端に建つ榊原康政生誕地の碑。生誕地として知られる三河上野城（上野上村城）からは３００メートルほどしか離れていない。まあどっちが生誕地でもいいけど･･･。とにかくこの辺りで生まれたんでしょう）
