住所：愛知県新城市字西入船７６
大谷城主・菅沼定継が築城。長篠の戦いの後、長篠城主・奥平信昌は徳川家康から郷ヶ原に築城を命じられ、現在の場所に新城城を移した。１５９０年、徳川家が関東に移封されると池田家の領地の一部となる。関ヶ原の戦い後、池田家が移封されると一時、天領となったが、１６０６年に水野分長が１万３千石の領主として新城に入り支配した。水野家が上野安中に移封されると、天領を経て菅沼家が入り明治維新を迎える。
現在は新城市役所や新城小学校が建ち、小学校には門が復元されている。
（新城小学校の門）
（空堀？）
（新城城址の碑）
感想：この日は豪雨で撮影が大変でした。でも奥三河から豊川や豊橋の方に出たら、雨すら降っていませんでした。
城は碑などが小学校の中なので、許可をもらって入った方がいいでしょう。
住所：豊橋市船渡町城戸中
１５１９年頃に戸田氏が今川氏に奪われた今橋城に対して築いた城である。その後、１５４７年に戸田氏が滅亡すると城は意味をなさなくなり放置された。しかし１６０１年、旗本の中島重好が入り陣屋となっている。
空掘や土橋などが残っている。
（城址に建っている竜源院）
（空堀）
（土橋）
感想：ここの堀は三河地方で有数なものだそうです。
住所：愛知県豊橋市今橋町
１５０５年、今川氏の家臣・牧野古白が前身となる今橋城を築城（１５２２年に吉田城と改められた）。吉田城は東三河の要所として何度も今川氏・松平氏の攻防の舞台となっている。１５６５年、三河を統一した徳川家康の家臣・酒井忠次が入った。
１５９０年、徳川家が関東に移封されると池田輝政が入ったが、関ヶ原の戦い後に播磨・姫路城に移った。その後は松平・水野・小笠原・久世など徳川家の譜代大名が入り明治維新を迎えている。
現在は豊橋公園として整備され、昭和２９年には鉄櫓が復元されている。
（石垣）
（鉄櫓）
（吉田城の側を流れる豊川）
感想：１号線を西から来ると、鉄櫓と豊川を見た時に「ああ、豊橋市に来たなあ」っていつも思います。