住所：愛知県豊橋市今橋町
１５０５年、今川氏の家臣・牧野古白が前身となる今橋城を築城（１５２２年に吉田城と改められた）。吉田城は東三河の要所として何度も今川氏・松平氏の攻防の舞台となっている。１５６５年、三河を統一した徳川家康の家臣・酒井忠次が入った。
１５９０年、徳川家が関東に移封されると池田輝政が入ったが、関ヶ原の戦い後に播磨・姫路城に移った。その後は松平・水野・小笠原・久世など徳川家の譜代大名が入り明治維新を迎えている。
現在は豊橋公園として整備され、昭和２９年には鉄櫓が復元されている。
（石垣）
（鉄櫓）
（吉田城の側を流れる豊川）
感想：１号線を西から来ると、鉄櫓と豊川を見た時に「ああ、豊橋市に来たなあ」っていつも思います。