住所：浜松市中区鹿谷町２５－１０
三方ヶ原の戦いで敗北した徳川軍は一矢報いるため、当日武田軍に夜襲をかけた。それが犀ヶ崖の戦いである。現在は資料館が建っている。
（犀ヶ崖資料館）
（戦死した本多肥後守忠真顕彰碑。本多忠勝の叔父にあたる）
（犀ヶ崖古戦場の碑）
（犀ヶ崖）
（資料館の近くにある夏目次郎左衛門吉信の碑。徳川家康の身代わりとして討ち死にした）
感想：犀ヶ崖資料館は平日だったため誰もいなくて館内の方がじっくり説明してくださいました。そこで「浜松市は家康にまったく力を入れていない」という貴重なお話しも聞けました。