住所：三重県松阪市殿町
北畠氏の家臣が開拓した土地の一角に四五百（よいおの）森という丘があり、１５８８年に蒲生氏郷が松ヶ島城からそこに移転して築城したのが始まり。氏郷は築城後に「座」を廃止し楽制にして商売がしやすいようにしたため商人が集まり、その後の商業都市・松阪の基礎を築いた。
蒲生家が会津に移封されると服部氏・古田氏を経て紀州徳川家の管轄となる。天守は一国一城令で壊される予定だったが、費用の関係から放置され江戸時代に崩壊した。１７９４年、二の丸に陣屋が建てられたが１８７７年に焼失。門などものちに取り壊され、米蔵のみが現存している。
現在は松阪公園として整備されている。
（二の丸の石垣）
（二の丸に建つ松阪城址の碑）
（表門跡）
（陣屋跡（通称・徳川陣屋））
（本居宣長旧宅）
（中御門跡）
（本丸）
（月見櫓跡）
（月見櫓跡から見た二の丸。高い…）
（松阪開府之碑）
（天守台）
（敵見櫓）
（松阪城下の長屋）
感想：やはりここの見所は石垣ですねえ。