住所：千葉県佐倉市臼井字城之内６１９－１
１４世紀中頃、臼井氏によって城の基礎が築かれたと考えられている。１４７９年、太田道灌に攻められ落城。戦国時代後期、臼井氏に代わって原氏が城主となった。１５６６年、上杉謙信が北条氏康の傘下だった当城を攻めるが撃退している。１５９０年、北条氏と共に原氏も滅亡すると酒井家次が入る。しかし１６０４年に高崎に移封となったため廃城となった。
現在は臼井城址公園として整備されている。
（本丸と二の丸を結ぶ土橋）
（本丸と二の丸の間にある空堀）
（本丸の虎口）
（臼井城から眼下を望む。向こうに見える湖は印旛沼だろう）
（二の丸の入り口に建つ城趾碑）
（三の丸跡に建つ太田図書の墓。図書は道灌の弟で１４７９年に臼井城を攻めた際に討ち死にしている）
感想：本によっては本丸・二の丸・三の丸ではなく、主郭・Ⅱ郭・Ⅲ郭という説明になっていました。現地の案内版も二種類ありました。どう違うのか良く分かりません。