住所：愛知県日進市岩崎町市場
織田信秀によって享禄年間（１５２８～１５３２年）に築城。その後、松平家に奪われた後に丹羽氏清が本郷城から移った。関ヶ原の戦い後、三河伊保に移封されると廃城。
ここは小牧・長久手の戦いの際、織田信雄に属した丹羽軍と、岡崎城を奇襲しようとした豊臣秀吉軍が戦ったことで知られている。
現在は岩崎城址公園となり模擬天守が建てられている。
（模擬天守）
（土橋跡）
（二の丸庭園）
感想：公園はよく整備されており、一般の方が行ってもそこそこ楽しめると思います。