官位・通称:太郎兵衛尉 義之の次男。義直の弟だが、義直の長男との説もある。土佐上ノ加江城主。一条兼定に仕え、兼定の命で平田兼親を上意討ちにしている。 1571年に義直が長宗我部元親に降伏すると人質に出される。1579年、伊予岡本城の戦いに副陣代として出陣したが、陣代の久武親直らと共に戦死している。 強弓だったという。