鶴原氏は大友家の譜代家臣。泰正も大友家の家臣だったが、大友家が改易になったため、1597年に藤堂高虎に仕え、150石を与えられた。関ヶ原の戦いでは板島で留守をし、大坂の陣では藤堂良勝隊に属して従軍した。1615年8月30日に死亡。
参考文献:藤堂高虎家臣辞典・戦国人名事典 コンパクト版