土佐佐竹氏は常陸佐竹氏と祖を同じくする。承久の乱で後鳥羽上皇に味方し久礼に落ち延びた義久が土佐佐竹氏の始まりといわれる。
源義光━義業━（佐竹）昌義━隆義━秀義┳義重(常陸佐竹氏) ┃ ┗秀繁━義久(土佐佐竹氏)--(略)--┐ │ ┌─────────────────────────────────┘ │ 義之┳義直━親辰 ┃ ┗義秀━親直 ┃ ┣━(柴田)朝意 ┃ 長宗我部元親━東奏院