官位・通称：太郎左衛門 桑名丹後守の長男。３年間在京し、小笠原流弓法を学び、帰国後は岡豊城で指南役を務めている。讃岐藤目城攻め・讃岐八栗城攻め・中富川の戦い・引田の戦いなど四国平定戦で活躍した。戸次川の戦いで戦死する。
